高级电机控制算法工程师

本职位位于中国广东省深圳市，年薪为£500000。我们正在寻找一位具备深厚步进电机控制算法开发经验的高级电机控制算法工程师，负责编写和优化高性能电机控制算法。您将主要设计并实现包括微步细分、S形/T形加减速、振铃抑制、动态力矩补偿等关键算法，有效提升电机在低速下的平稳性和高速下的力矩稳定性，解决振动、噪声和丢步等常见问题。同时，您需适配不同硬件平台（如PWM驱动、H桥控制、电流采样电路等），确保算法在各种系统架构中的高效运行。

此外，您还需开发先进功能，如参数自整定、故障检测（包括堵转检测、过热保护）和无传感器负载辨识技术。如有能力或项目需求，将支持闭环控制（基于编码器/FOC）以及UART/SPI通信协议（如兼容TMC2209指令集）等功能扩展。该岗位还要求使用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真，并可通过示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试和性能验证。

我们要求候选人具备硕士及以上学历，专业涵盖自动化、电气工程、电子工程、计算机工程等相关领域；拥有至少三年步进电机控制算法开发经验，深入理解微步细分、电流控制和加减速曲线规划原理。熟悉电机驱动电路设计，包括MOSFET器件、H桥结构和电流采样电路。能够独立操作示波器与逻辑分析仪，定位并解决时序和性能问题。

以下条件将被视为加分项：具备TMC系列驱动芯片（如TMC2209、TMC5160）算法移植或替代实现经验；熟悉FOC矢量控制方式、无传感器定位技术或静音驱动算法（如StealthChop）；或具备电机建模与系统仿真背景，能够使用MATLAB/Simulink或COMSOL进行精准建模。此岗位适合具备扎实算法功底、深度电机控制理解以及硬件调试能力的优秀工程师，致力于在电机控制算法领域取得技术突破。